Ogni caratteristica che può essere misurata si chiama grandezza.
La lunghezza di una strada è una grandezza. La bellezza di una persona non è una grandezza.
Due grandezze si dicono omogenee quando è possibile confrontarle, addizionarle o sottrarle.
Misurare direttamente una grandezza significa confrontarla con una grandezza omogenea, detta unità di misura u, e stabilire quante volte u è contenuta nella grandezza in esame.